目标检测-单阶段模型

检测模型yolo系列以及anchor-free 的centerNet. 目标检测模型根据是否预先设置锚框分为 anchor-base和anchor-free两种。其中faster rcnn是anchor-base 的，yolo系列大部分也是基于anchor-base的。

yolo系列是典型的单阶段模型，不需要进行锚框的生成，yolo系统从v1到目前的v7发展迅速。简单总结一下yolo的几个版本。

yolov1: yolov1 实际上是anchor-free的方法，没有预定锚框，讲图片经过特征编码后(比如尺度为77)，然后端到端预测输出结果。(比如7790)。比如特征尺度为7 ，每个网格进行两个锚框的预测(x,w,y,h,p), 以及类别的预测比如 25+80的预测。

yolov2:

yolov3:

yolo后续：

center net :